一个人积极追求成为一个有价值的人的理想，过自己珍视的值得过的生活，反思自己的理想，这是积极追求生活的行动和意愿(积极自由)，是自我导向和自我负责。一个自主的人，其实就是实践自由的人，因为他通过运用理性进行独立判断和反思，做出有意义的生活行动。
在追求自己人生理想的过程中，通过理性反思和批评，反思自己的各种欲求、成见和偏见，避免做自己欲望的奴隶，这是自我节制。自由的人是一个智慧的人，他了解自己的价值秩序，能够理性反思自己的欲望。自由不是在生活中放任自流，而是意味着能够进行自我控制。
在追求自己人生理想的过程中，能够在理性的角度，为自己的行动寻找理由，并且为自己的行动建立道德原则，从而学会接受道德原则的约束，成为一个按照道德原则而行动的人，这就是自律，即人之实践理性的自我立法。所以，自由也表现为人通过理性而提出道德原则，自我立法，并且让自己的行动服从道德原则。从这个角度来说，自由意味着人加之于自我的理性的道德限制。
免除任意的压制与强制是消极自由，而自治、自律和自主则是积极自由。前者是向制度、社会、他者提出自由的责任，而后者是向行动主体提出基于自主的责任。