一个人积极追求成为一个有价值的人的理想,过自己珍视的值得过的生活,反思自己的理想,这是积极追求生活的行动和意愿(积极自由),是自我导向和自我负责。一个自主的人,其实就是实践自由的人,因为他通过运用理性进行独立判断和反思,做出有意义的生活行动。
在追求自己人生理想的过程中,通过理性反思和批评,反思自己的各种欲求、成见和偏见,避免做自己欲望的奴隶,这是自我节制。自由的人是一个智慧的人,他了解自己的价值秩序,能够理性反思自己的欲望。自由不是在生活中放任自流,而是意味着能够进行自我控制。
在追求自己人生理想的过程中,能够在理性的角度,为自己的行动寻找理由,并且为自己的行动建立道德原则,从而学会接受道德原则的约束,成为一个按照道德原则而行动的人,这就是自律,即人之实践理性的自我立法。所以,自由也表现为人通过理性而提出道德原则,自我立法,并且让自己的行动服从道德原则。从这个角度来说,自由意味着人加之于自我的理性的道德限制。
免除任意的压制与强制是消极自由,而自治、自律和自主则是积极自由。前者是向制度、社会、他者提出自由的责任,而后者是向行动主体提出基于自主的责任。